给Trig 引脚一个不小于10us 的高电平,模块内部自动发出8 个40KHz 脉冲,并检测反射回来的脉冲,Echo 引脚返回的高电平长度即为发送脉冲到接收脉冲所花费的时间。
给Trig 引脚一个不小于10us 的高电平,模块内部自动发出8 个40KHz 脉冲,并检测反射回来的脉冲,Echo 引脚返回的高电平长度即为发送脉冲到接收脉冲所花费的时间。
用到的主要就是pwm以及输入捕获功能实现测距,将测到的距离通过串口返回。实测测量精度还是比较高的,误差也比较小。如测量误差较大,可以在HC_SR04_Measure()函数中进行重复测量求平均值后作为最终的返回结果。有...
基于STM32F103超声波测距实验,可以使用HC05或者HC06作为测距模块,ic接受数据,通过串口将距离信息传回来的,可用于模块的学习和底层移植
超声波是由机械振动产生的, 可在不同介质中以不同的速度传播, 具有定向性好、...超声波测距原理超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波, 从而测出发射和接收回波的时间差Δt , 然后求出距离S。
本程序实现脱机测距,共左中右三路超声波传感器同时实时工作,数据实时通过屏幕显示,并且当测距距离小于75cm(正常男性与女性的步幅平均值)时红色led灯亮,蜂鸣器报警。
主控使用STM32F103ZET6,HAL库驱动,串口发送 声波是由机械振动产生的, 可在不同介质中以不同的速度传播, 具有定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强等优点。超声波传感器可广泛应用于非接触式检测...
STM32F103ZET6超声波测距(hcsr04模块)实验 一、硬件连线图 接线描述: 1.供电采+5V,我试了下+3V也是可以的 2. 注意Trig引脚跟Echo引脚不要接错; 二、hcrs04模块测距原理 (1)采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的...
使用HC-SR04超声波传感器,对两路超声波传感器STM32F103ZET6的正点原子的精英版进行控制,目的是实现两路超声波传感器分别测量物体的距离,测量物体移动的速度,并将测量的速度和距离显示在LCD的屏幕上,同时在串口...
板子 PZ6806L 超声波模块 HC_SR04 HC_SR04模块讲解 通过该超声波模块说明书,可明白供电需VCC 5V 还需GND ECHO(回响信号) TRIG(触发信号) 也就是说总共需要4根线,其中VCC和GND只需要接到开发板上的5V电源和GND...
好的,下面是基于stm32f103zet6单片机的hc-sr04模块超声波测距的代码: ```c #include "stm32f10x.h" #include #define TRIG GPIO_Pin_5 #define ECHO GPIO_Pin_6 void delay_us(u32); void delay_ms(u16); int...
好的,下面是基于stm32f103zet6单片机的hc-sr04模块超声波测距的代码,使用Keil5编译: ``` #include "stm32f10x.h" #include #define TRIG GPIO_Pin_5 #define ECHO GPIO_Pin_6 void delay_us(u32); void delay...
正文:用STM32F103ZET6结合HC-SR04超声波测距模块给直升机航模测高度。首先,我们先了解一下HC-SR04超声波测距模块。HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括...
该程序是基于stm32f103zet6和HC-SR04的超声波测距程序,测距范围在4m内,通过串口通讯在串口助手上显示障碍物的距离。
HC-SRF05超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到。智能小车测距可以及时发现...
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到。智能小车测距可以及时发现...
HC-SR04超声波测距模块可提供约2cm400厘米的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3毫米;模块包括超声波发射器,接收器与控制电路像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到。智能小车测距可以及时...
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到。智能小车测距可以及时发现...
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